簡介：沖壓機器人代替人工搬運，給沖床上下料，本項目采用7臺捷瞬四軸擺臂沖壓機器人+1條左右產品碼垛定位輸送機+1個左右二次定位臺，在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到每分鐘約12-14次，同時實現固定軌億一沖二整個沖壓工序，同時節省6-8名人工，整線僅需1人看護。
      應用效果：
      1.換模后調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料可采用真空吸盤、夾持或磁式手臂吸料。
      2.機械手可控制沖床自動啟動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號傳輸采用光電方式，速度快、壽命長，不會被其他介質干擾，準確率高，重復定位精度為± 0.2 mm。
      4.每個手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線出料；
      每個工作站工序一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導軌案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）