沖壓機械手制造商簡要分析了沖壓機械手自動化生產線的要求。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。

用于沖壓生產的機器人將有以下三個要求：

1.負載大

2.運行軌跡和可靠的性能

三。滿足頻繁啟動/制動、工作范圍寬、工件尺寸大、回轉面積大的要求。

通常，許多制造商中的許多沖壓機器人在普通的搬運機器人如加長臂的基礎上增加了新的電機功率和減速器規格，并且廣泛地使用腳手架安裝結構來實現穩定性和便利性。

機器人系統的核心結構需要按自動化有：工業以太網和現場總線次要網絡系統，其中，所述現場總線系統還可以攜帶安全總線。我們要好多了無縫集成到工廠MES系統的有效集成智能控制系統的能力

3、拆垛系統

目前常用的碼垛系統有三種：

1.專用堆垛機/機器人

(1)專用堆垛機。其結構特點是將堆垛材料放置在移動式液壓升降平臺車內，堆垛材料的高度依賴于光電傳感器和液壓系統的控制來保持恒定，磁分離器依賴于氣動或電動分力器。

采用圓筒驅動、基體排列的真空吸盤組堆碼，真空吸盤組垂直移動。拆下的板材由磁帶傳送。

2.拆垛車廂/桁架機構

（2）機器人+卸堆車廂。饋電結構的特征在于，放置在可移動滑架拆垛堆;堆疊高度不控制材料，板厚計算依賴于機器人的自動調整卸垛吸入高度時;磁性分離器片

支架安裝在碼垛小車上。支架可移動，有多個可自由旋轉的調節接頭。更換碼垛材料時，在碼垛材料周圍手動放置磁力張緊器。在碼垛機器人端部撿拾器上安裝真空吸盤組和雙材料檢測傳感器。單片剝離材料由機器人放置在伸縮過渡段。傳送帶進行傳送。

3.拆垛小車。

(3)桁架機械手解堆小車。所述結構的特點是：堆垛材料放置在可移動的卸料臺車上；堆垛高度不受控制；卸料時由計算的板料厚度自動調節機械手的吸力高度；將磁分配器支架安裝在卸料臺車上，支架可轉換，具有多個支撐。

可自由旋轉的接頭可以調節，手動替換磁性隔離片疊層靠在周圍材料疊層的材料;拆垛組和雙真空抽吸檢測安裝在該桁架機器人末端執行器傳感器;分割成一個單一的板材料置于由機器人上的伸縮中間皮帶傳動。

4、可伸縮皮帶機

對于單個傳輸伸縮帶式輸送機被卸垛板材之后完成，它可以用于清潔片提供所需的運動速度通過機器。帶速度逆變器通常被控制，以確保與隨后的洗衣機，注油器同步。調整帶的長度，以填充清潔紙不進行時，洗衣機空間脫機。