隨著產業轉型升級的深入和人口紅利的弱化，沖壓機械手的應用越來越廣泛，工業機器人以較高的復合增長率迅速拓展市場。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。沖壓機械手可以代替人體完成有害的、重復的鉆孔作業。它還可以降低人力勞動強度，提高勞動生產率。它比手工作業具有更高的依從性和更小的偏差。因此，沖壓機械手在機械工業中的應用越來越廣泛。可用于零件裝配和工件加工。裝卸，尤其是在主動數控機床中，模塊化機床和沖床更為常見。

沖壓機械手

其中四軸沖壓機械手可在統一印刷機上安裝多套模具以生產主動生產，減少沖床的投資，四軸沖壓機械手則減少對繼續沖壓的模具投資和高速沖床的投資，以普及的設備和模具來實現主動連續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、杯、過濾器等，更換型號時，只能簡單調試。

四軸沖孔機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個接頭由稱為主軸的金屬桿和夾具組成。金屬桿可以在垂直平面內或繞其垂直軸上下移動，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸沖孔機器人具有高度的剛性，使其具有高速和可重復性。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速拾放和其他物料搬運義務。

四軸沖床工業機器人機械手各關節的運動由伺服電機和高精度諧波減速器實現，各直線軸由伺服電機和精密螺桿共同實現。同時配備先進的電氣控制柜和教學箱，性能優越，價格低廉，操作方便。可自由連接液壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻絲機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高度如何，均可連接。可實現設備的自由組合、全方位、多角度，實現各種復雜的沖壓操作、翻轉、報廢、側吊或斜放、堆放等，適應單機、多模式連續模、工作臺等加工要求。保存100套產品工藝信息，便于轉換。識別兩個或兩個以上的雙材料沖壓件和沖壓件，保護工業機器人、沖壓件和模具的安全，實現遠程通訊。

四軸沖壓機械臂在沖壓企業中的應用效果：

1、四軸運動，適合各種非標準模具，可放置在沖壓平臺任意角度的高模，準確定位模具，準確釋放零件；

2.第二步。它可以在多條線路上操作，也可以在一臺機器上操作。

三。沖壓機的需求量較小。適用于各種沖壓機械。為客戶節省60%-70%的設備投資成本。