四軸沖壓機械手

四軸沖孔機器人的臂部可以在幾何平面內自由移動。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。沖壓自動化沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。機器人的前兩個關節可以在水平面的左側和右側自由旋轉。第三個接頭由稱為主軸的金屬桿和夾具組成。金屬桿可以在垂直平面內或繞其垂直軸上下移動，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸沖孔機器人具有高度的剛性，使其具有高速和可重復性。在包裝應用中，四軸機器人擅長高速拾取和放置以及其他材料處理任務。

六軸機器人

六軸機器人比四軸機器人多了兩個關節，所以它們有更大的運動自由度。

六軸機器人的個關節可以像四軸機器人一樣在水平平面上自由旋轉，后兩個開關可以在垂直平面上移動，另外六軸機器人還有一個“手臂”和兩個“手腕”關節，這使得它在人的手臂和手腕上有類似的能力。

六軸機器人的更多清晰度意味著它們可以拾取水平方向的任何部分并將其以特殊角度放置在包裝中。他們還可以執行許多技術工人可以完成的操作。