四軸機器人可以做繁重的工作而不是人。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。沖壓自動化沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。它甚至可以工作7-24H。四軸沖孔機器人能做什么樣的魔術呢？然后讓我們看看四軸沖孔機器人可以有什么結構。太油膩了！

四軸沖壓機械手有什么結構呢?

1、四軸沖壓機械手采用4套伺服電機驅動，可實現定點定位，定位準確，運行穩定;

2、第二步。機械手利用兩個導軌形成機械手臂，使機械臂雙向行走。設備結構非常堅固，不易因材料過重而變形。

3、四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開處理，不受干擾;

4、機械手線采用全封閉電線電纜，設備外部不見電線，設備使用壽命長，外形美觀。

5、四軸沖壓機械手可以在一臺統一的沖床上安裝多套模具，實現主動生產，減少對沖床的投資，減少對連續沖模和高速沖床的投資。它可以用流行的設備和模具實現主動連續生產，適用于壓力鍋、水等產品拉伸生產。杯、濾器等產品，在更換機型時，只能進行簡單的調試。

六軸沖壓機械手的前兩個關節可以在水平平面上自由旋轉。第三個接頭由一個叫做羽毛筆的金屬棒和一個夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平面上上下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使得四軸沖壓機械手非常僵硬，使他們能夠進行高速和高度重復的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手專門承擔高速排放及其他物料的處理義務。

以上是四軸沖孔機器人機械手的結構。