中國的工業經濟，特別是制造業的發展，正變得越來越輝煌。沖壓自動化生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。沖壓機器人在沖壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域，隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。人工智能和企業已經被引入許多領域來探索和布局人工智能。近年來，沖壓機械手的產量急劇增加。制造企業大規模使用工業機器人，提高了制造業的生產水平和效率。

四軸機器人，也稱為擺臂機器人，由諧波減速器，精密導軌，滾珠絲杠和伺服電機組成。四軸沖壓機械手用于鍛造行業，以改善勞動力并降低產品的缺陷率。機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個接頭由金屬桿和夾子組成。金屬桿可以在垂直平面內或繞其垂直軸上下移動，但不能傾斜。

鍛造企業引入四軸沖壓自動化機械手的有益效果：

1、四軸運動，適合各種非標準模具，可放置在沖壓平臺任意角度的高模，準確定位模具，準確釋放零件；

2.可用于多種連接操作或獨立操作;

三。沖壓機的需求量較小。適用于各種沖壓機械。為客戶節省60%-70%的設備投資成本。